機(jī)械凸輪作為早期傳統(tǒng)的“無錫枕式包裝機(jī)”普遍采用的傳動結(jié)構(gòu)，機(jī)械凸輪傳動結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是運行穩(wěn)定，缺點是包裝效率低且機(jī)械構(gòu)建容易損壞，同時機(jī)械設(shè)備的噪聲也比較大。封裝精度不僅難以保證，調(diào)整起來工作很復(fù)雜也很麻煩。

相比之下，電氣傳送機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，精度高，噪聲小，調(diào)整起來更加方便。因此，目前“無錫枕式包裝機(jī)”已由機(jī)械傳動向電氣傳動演進(jìn)。

“全伺服無錫枕式包裝機(jī)”解決方案主要包括交流伺服驅(qū)動器系列、人機(jī)界面（HMI）系列以及伺服電機(jī)系列等工業(yè)自動化產(chǎn)品組成。

其中，伺服驅(qū)動器作為智能型伺服系統(tǒng)與驅(qū)動器的完美結(jié)晶體，以“一機(jī)三軸，智能更靈活”的方式將三臺伺服融合在同一機(jī)座內(nèi)，三軸同動無間控制，具有強(qiáng)大的靈活操控性，穩(wěn)定性更高，精度更強(qiáng)，控制更精準(zhǔn)。

伺服驅(qū)動器內(nèi)建運動控制器與順序邏輯控制器，兼具運動控制器功能，可實現(xiàn)實時控制和切換軸間順序的應(yīng)用效益；同時提供多種插補(bǔ)功能，依據(jù)運動需要插補(bǔ)命令，由控制器自行合成并同步執(zhí)行，可以直接在驅(qū)動器內(nèi)進(jìn)行直線、圓弧與螺旋的插補(bǔ)控制；新的龍門控制架構(gòu)，豐富的三軸控制信息內(nèi)部瞬時交換，不管是純剛性機(jī)構(gòu)統(tǒng)或一般機(jī)構(gòu)均突破軸間負(fù)載慣量，同步驅(qū)動各軸，實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

相比于市場上大多數(shù)“高速枕式包裝機(jī)”方案需要三臺伺服驅(qū)動器加PLC的配置，我司解決方案采取三伺服枕式運動控制，以達(dá)到驅(qū)動一體的效果，同時精度更高、速度更快，操作更加方便，不用更換控制器即可實現(xiàn)多軸擴(kuò)展，滿足不同客戶的調(diào)機(jī)習(xí)慣，符合包裝設(shè)備的未來發(fā)展需求。