機械凸輪作為早期傳統(tǒng)的“長沙枕式包裝機”普遍采用的傳動結(jié)構(gòu)，機械凸輪傳動結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是運行穩(wěn)定，缺點是包裝效率低且機械構(gòu)建容易損壞，同時機械設(shè)備的噪聲也比較大。封裝精度不僅難以保證，調(diào)整起來工作很復(fù)雜也很麻煩。

相比之下，電氣傳送機械結(jié)構(gòu)簡單，精度高，噪聲小，調(diào)整起來更加方便。因此，目前“長沙枕式包裝機”已由機械傳動向電氣傳動演進。

“全伺服長沙枕式包裝機”解決方案主要包括交流伺服驅(qū)動器系列、人機界面（HMI）系列以及伺服電機系列等工業(yè)自動化產(chǎn)品組成。

其中，伺服驅(qū)動器作為智能型伺服系統(tǒng)與驅(qū)動器的完美結(jié)晶體，以“一機三軸，智能更靈活”的方式將三臺伺服融合在同一機座內(nèi)，三軸同動無間控制，具有強大的靈活操控性，穩(wěn)定性更高，精度更強，控制更精準。

伺服驅(qū)動器內(nèi)建運動控制器與順序邏輯控制器，兼具運動控制器功能，可實現(xiàn)實時控制和切換軸間順序的應(yīng)用效益；同時提供多種插補功能，依據(jù)運動需要插補命令，由控制器自行合成并同步執(zhí)行，可以直接在驅(qū)動器內(nèi)進行直線、圓弧與螺旋的插補控制；新的龍門控制架構(gòu)，豐富的三軸控制信息內(nèi)部瞬時交換，不管是純剛性機構(gòu)統(tǒng)或一般機構(gòu)均突破軸間負載慣量，同步驅(qū)動各軸，實現(xiàn)精準控制。

相比于市場上大多數(shù)“高速枕式包裝機”方案需要三臺伺服驅(qū)動器加PLC的配置，我司解決方案采取三伺服枕式運動控制，以達到驅(qū)動一體的效果，同時精度更高、速度更快，操作更加方便，不用更換控制器即可實現(xiàn)多軸擴展，滿足不同客戶的調(diào)機習(xí)慣，符合包裝設(shè)備的未來發(fā)展需求。